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Décembre 2015

PROJET RTKLIB SUR RASPBIAN

 

INSTALLER RTKLIB SUR Raspberry Pi 2

 

Importer RTKLIB-master

https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB

Décompresser et placer les fichiers dans un répertoire home/pi/RTKLIB-master

 

Compiler les programme dans RPI:
a) installer les programmes de compilation C et  pack d'algèbre linéaire
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install checkinstall
sudo apt-get install liblapack3gf
sudo apt-get install libblas3gf
(reference: https://github.com/ruffsl/RTKLIB-Tools/wiki/Setup)

b) lancer la commande

pour 2.4.2 p11  

cd app/
sudo bash makeall.sh
pour 2.4.3 b....  
cd app/
make
 

A) PROCÉDURE POUR LANCER L'APPLICATION STR2STR


les lignes de commandes suivantes lancent l'application, envoient le message de configuration au capteur
et convertissent du format ubx en rtcm: (signification et type: info 1 et info 2)

attention à l'ordre et aux guillemets ...



Pour Neo 6P:

./str2str -in serial://ttyACM0:9600:8:n:1:off#ubx -out tcpcli://server_name:5000#rtcm3 -msg "1002(1),1006(5)" -p latt long el.ell
-c ../../../data/ubx_raw_1hz.cmd

Pour Neo  M8N:

./str2str -in serial://ttyACM0:9600:8:n:1:off#ubx -out tcpcli://
server_name:5000#rtcm3 -msg "1002(1),1006(5),1010(1)" -p latt long el.ell
-c ../../../data/ubx_m8n_glo_raw_1hz.cmd


Pour teminer le processus sans redemarrer:
pkill str2str


mis à jour 18 septembre 2016:


l'application str2str 2.4.2 P11 sur RPI fonctionne bien quant l'output est ubx,

mais il y a un bogue (voir no 126) dans la conversion RTCM...

qui est supposément corrigé dans dans la version beta 2.4.3b7

après plusieurs essais, une solution fixe a finalement été obtenue avec l'installation suivante:
un base M8T sur RPI2 avec str2str 2.4.3 b23 converti en RTCM3
un rover NVS BT sur tablette WIN10 avec rtknavi 2.4.3 b23   
mode statique / constellation GPS seulement
dans des conditions sub-optimales / environnement plutôt hostile










B) PROCÉDURE POUR LANCER L'APPLICATION RTKRCV


cd ..
cd RTKLIB-master/app/rtkrcv/gcc
./rtkrcv


Pour Neo M8N:

pour une solution statique, rover en série format ubx, base TCPCLI du MERN en RTCM3

et correction SP3 en téléchargement FTP

(permettant en principe de conserver la précision sur une plus longue ligne de base)

nous utilisons ce fichier de configuration





dans cet exemple, le capteur est connecté à une antenne basique à $15,
la base RTCM est a 50km et l'application est le RTKRCV 2.4.3.b8 demo4 proposé 

dans le blog de rtklibexplorer







 

 

 

 

   

 

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