marcotte-ag

Avril 2016

Voici les lignes de commandes utilisées pour activer les données brutes et configurer les divers capteurs:
Application géodésique à 1hrtz

UBLOX NEO-6P (USB):
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1

UBLOX NEO-6P (UART - Bluetooth):
!UBX CFG-MSG 2 16 0 1 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 1 0 1

UBLOX M8N (USB)
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 0
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 1
!UBX CFG-MSG 3 16 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 3 15 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 1 32 0 0 0 1 0 0

UBLOX M8N (UART - Bluetooth):                autre suggestion de non testé
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 0               !UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 0
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 1               !UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 1
!UBX CFG-MSG 3 16 0 0 0 1 0 0                 !UBX CFG-MSG 3 16 0 1 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 3 15 0 0 0 1 0 0                        !UBX CFG-MSG 3 15 0 1 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 1 32 0 1 0 0 0 0                        !UBX CFG-MSG 1 32 0 1 0 1 0 0

coté Amérique, il est préférable d'activer le WAAS uniquement
ajouter la ligne suivante pour les UBLOX:
!HEX B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 04 E0 04 00 13 71

NVS NV08C (double USB et UART - Bluetooth)
!NVS CFG-BINR d7 02 01
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR d7 03 01 00
!WAIT 2000
!NVS CFG-BINR a0 03 01
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR d5 01
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR f4 0a

NVS NV08C (simple USB genre OTG)
lancer au préalable cette ligne avec ''none parity'' pour configurer le port:
$PORZA,1,115200,3*7F

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