Novembre 2015
PROJET DEBIAN sur
BEAGLEBONE BLACK / RASPBERRY PI 2
CONNECTER UN GPS VIA USB
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Nous utiliserons le capteur NEO-6P de UBLOX avec un cable USB |
Voici les ligne de commande:
installer le programme gpsd
apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
démarrer l'application en arrière plan
gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
démarrer l'application client
cgps -s
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lancer l'application graphique dans le vnc
commande run: xgps
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Pour simplifier l'exercice, om peut créer un script de démarrage du GPS:
Aller au répertoire Desktop
Créez un fichier 'startGPS.sh'
nano startGPS.sh
Entrez les lignes suivantes
#!/bin/bash
gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
xgps
Sauvegardez le fichier (Ctrl+o, enter, Ctrl+x)
Maintenant nous rendons le script exécutable.
chmod a+x startGPS.sh
Lancer le script avant de connecter le GPS
crédit: http://blog.retep.org/2012/06/18/getting-gps-to-work-on-a-raspberry-pi/
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